機器人焊接工作站

        牽引模塊部件工作島是由料架，搬運機器人，焊接機器人，工裝夾具，變位機于一體的焊接工 作 站 ， 該 工 作 站 布 局 簡 單 ， 配 置 合 理 ， 操 作 簡 單 ， 大 大 提 高 了 生 產 效 率 ， 可 滿 足 24 小 時連續作業，該工作站最終實現：人工將料架放置固定區域后，搬運機器人及焊接機器人相互配合，自動取抓取零件、拼焊、工序轉移及成品碼垛，除擺放料架外不需人工干預。